DELTA控制器美国原装进口

DELTA控制器美国原装进口

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RMC150 控制器特点
控制模式
闭环控制模式
带有速度，加速度，加加速度前馈控制的全功能PID 闭环控制。不同运动方向不同的增益参数的设定，这个功能对流体控制尤其适用。
位置控制
? 点到点运动
? S-曲线运动
? 根据位置改变运动速度的功能
? 电子齿轮耦合
? 周期循环进行正余弦运动
? 样条曲线插补, 连续凸轮曲线耦合
? 旋转轴运动 (增量编程和**值编程 )
速度控制
? 带实际位反馈的位置控制
? 带实际速度反馈的速度控制
压力和力控制
? 压力，应变单元，力差方式检测
? 线性和S曲线设定值过渡
? 电子齿轮耦合
? 周期循环力设定值正余弦方式给定
? 样条曲线插补和连续凸轮曲线耦合
位置－压力和位置－力双回路控制
? 可实现位置控制和压力/力控制之间的平滑过渡
? 压力或力限定方式－在位置控制或者速度控制模式下对压力或力进行限定
主动振荡抑制
控制气动定位系统等容易失稳的系统时可应用此功能以改善系统运行稳定性。
开环控制
开环到闭环之间平滑过渡 . 两个开环控制值之间可以按设定变化速度切换或者对于容易失稳的系统变化率按不同位置来设定。
快速移动
开环控制快移，停止时按闭环控制以保证快速平顺运动又能准确定位。
阀特性线性化处理
对于流量和控制电压图表曲线线性度不好，有拐点或曲线变化的伺服阀或比例伺服阀。
用户自定义反馈方式 （此为控制器新特性）
可以使用任何计算出来的数值作为实际值反馈。
? 数值和，差值，平均值等运算方式
? 不同反馈可以在运行中切换
? 反馈可以有冗余切换
? 反馈信号的线性化变换


高级语言程序编制 
用户程序 
程序是由容易读懂的运动程序序列组成的。多达八个程序可以同时执行，有的任务处理轴的运动程序，有的任务则可处理设备的逻辑控制功能等。 
程序自动触发执行定义表 
设定自动启动执行用户程序的内部和外部条件，比如报警状态位，外部输入输出点信号和用户定义的任意条件等。 
变量使用 
配方数据或者其它用户参数可以通过变量来存储以备用户程序来调用。 
使用数学公式 
当需要高级运算功能和控制设备运动复杂时，可以直接使用数学公式来灵活编写程序。 
故障排查和监控 
画图（内置软件示波器） 可以将RMC150的每个寄存器值按时间的变化图显示出来。每个图里可以有十六个寄存器的值即十六条曲线。曲线的数值采集周期和控制回路的控制周期相同 。 
事件记录 可以用来加速故障排查，因为事件记录文件可以看到参数变化，命令执行，错误报警和通讯历史。 
报错时的系统响应 
闭环控制方式下停止 
按设定的速率变化和停止位置减小速度到零。 
开环控制 
按设定的变化率将输出电压变为零。 
多轴（成组）停止 
当几个轴被设定为一组后，在某一个轴出错时这个组里的所有轴都停止。 
自动停止 
对不同类型的错误的响应方式可以简单定义。

RMC150E 和 RMC151E CPU型号
2到8 轴控制器
RMC150E 和 RMC151E CPU能够控制较多到8个轴另外还可以增加主令轴。控制器CPU板式上集成了以太网口，还有一个USB口 提供给RMCTools软件调试用 。2个24伏开关量输出和两个12－24V开关量输入。
RMC150E - 八 轴运动控制器 可控制 八 轴, 内置以太网口，USB调试接口，两路开关量输入，两路开关量输出。
RMC151E – 八轴带双回路控制 RMC150E 带双回路控制功能。双回路是同时控制两个变量比如位置和压力这两个量是同一个液**的。 请注意: 如果只是控制压力或力的场合是不需要RMC151E控制器，只要订购RMC150E就可以。
	
RMC151E CPU 技术规格 运动控制
回路控制周期
250?s, 500?s, 1ms, 2ms, 或 4ms USB 调试接口 (仅用于设定，编程和诊断)
连接器
USB “B” 插口
数据速率
全速 (12 Mbps) 开关信号输入 (2)
输入信号类型
12-24VDC 输入; 什么极性都可以
逻辑状态
1 “高电平”
绝缘电压
500 VAC
“高电平” 输入电压范围
7 to 26.4VDC, 3mA较大
“低电平” 输入电压范围
0 to 3.5VDC, <1mA
较大响应延迟时间
160μs 开关信号输出(2)
输出类型
固态继电器 (SSR)
绝缘电压
500 VAC
额定电压
较大 ±30V (DC 或交流峰值电压 )
较大电流
±75mA (±50mA 符合标准 Class I Div 2)
较大响应延迟时间
1.5ms
逻辑 1 (真, 闭合)
低阻抗 (50? 较大)
逻辑 0 (伪, 断开)
高阻抗(<1?A 此为250V时漏电流) 模块供电
电压
+24VDC ?15%
电流 3 槽
4 槽
5 槽
6 槽
典型值 290mA, max 375mA
典型值 385mA, max 500mA
典型值 485mA, max 625mA
典型值 585mA, max 750mA
DC-DC 转换器绝缘电压
500 VAC 机械参数
安装
对称式 DIN 3 或面板安装
尺寸 3 槽
(参见19页的
尺寸图) 6 槽
4.12 x 5.95 x 4.75 in (WxHxD) (10.5 x 15.0 x 12.1 cm)
每增加一个槽增加1英寸（2.5 cm）
7.12 x 5.95 x 4.75 in (WxHxD) (18.1 x 15.0 x 12.1 cm)
重量 3 槽
6 槽
2lb (0.9kg) max
3lb (1.4kg) max

RMC150E/RMC151E CPU 技术规格 (续上页) 使用环境
工作温度
+32 to +140?F (0 to +60?C)
保存温度
-40 to +185?F (-40 to +85?C)
质量认证
CE, UL, CUL. 可选安全认证: Class I, Division 2, 见 17页 以太网接口
硬件接口
IEEE 802.3 for 100BASE-T (双绞线)
数据速率
10/100 Mbps
双工
全/半-双工
特点
自动协议建立 自动交叉传送(MDI/MDI-X)
连接方式
RJ-45
电缆
CAT5, CAT5e or CAT6, UTP or STP 以太网配置
配置参数
IP 地址, 子网掩码, 网关地址，使能或取消自动协议建立
组态方法
BOOTP, DHCP, 或静态地址 以太网协议支持
适用协议 (如果不在右表中请联系DELTA)
EtherNet/IP,
Modbus/TCP,
PROFINET,
CSP (DF1 通过以太网),
Omron FINS, Procedure Exist (Mitsubishi Q-系列)
框架协议
Ethernet II
以太网协议
IP (包括 ICMP, ARP, 和冲突检测地址)
传送协议
TCP, UDP


MDT 双轴模块
双轴磁致伸缩直线位移传感器
MDT双轴模块可以连接两路磁致伸缩直线位移传感器。此位移传感器可以是开始/结束型或脉宽调制（PWM）信号。这种**位置传感器特别适合液**定位因为它是非接触型检测，坚固，模块化并耐环境污物。
带SSI接口的磁致伸缩直线位移传感器可以提供比开始/结束型或脉宽调制（PWM）信号更高的位置分辨率，这种传感器可以接入RMC 的SSI模块。
性能特点:
? 每个模块可以控制两个MDT 反馈的定位轴。
? 分辨率达0.001英寸(25.4 μm) 使用 Start/Stop接口
? 分辨率达 0.0001英寸 (2.54 μm) 带PWM接口传感器带多重位置信号再循环
? 支持内部多重信号再循环
? 传感器长度 398英寸 (10.1米) (4ms 循环时间)
? 差压信号 (推荐) 或单极性信号
? 每个模块两路, ?10V, 12-位DAC模拟驱动输出
? 电流信号转换模块VC2124转换输出可达 ?200Mamdt

MDT 技术规格 开始/结束型和 PWM 接口
轴数
每个模块两个轴
反馈输入
两路 RS-422 差压
查询试输出
两路 RS-422 差压输出 (需要外部装置发查询指令)
ESD 静电保护
15kV 静电保护电压Electrostatic Discharge (ESD) protection
位置分辨率
0.001英寸 (25.4 μm) 开始/结束模式, 0.0001 英寸 (2.54 μm) PWM
记数频率
120 MHz 驱动接口
输出
两路 ?10V, 较大5mA , 12-bit DAC数模转换
绝缘保护电压
500VAC
电流输出附件
VC2124 电压电流转换模块输出可调范围 ?10mA to ?200mA ， 按10mA等级调正 适用环境
工作温度
+32 to +140?F (0 to +60?C)
储藏温度
-40 to +185?F (-40 to +85?C)

SSI 模块
双轴, 同步串行接口（SSI）
双轴SSI模块可以接两路SSI输出信号的传感器. 很多类型的传感器带有SSI输出形式，其中包括磁致伸缩线性位移传感器，**编码器或激光测量装置。
SSI 接口与其它接口相比有以下优点:
? 抗信号干扰能力
? **位置检测
? 很多传感器都带SSI输出接口
? 很多SSI传感器可以提供高精度。举例, 带SSI接口的磁致伸缩线性位移传感器 （LDT） 比开始/结束型、PWM、电压、电流等输出信号的传感器精度要高。
性能特点:
? 每个模块带双轴SSI反馈
? 二进制码，或者格雷码输出
? 8 到31 数据位
? 差压 RS-422 SSI 接口
? 两路独立的 ?10V, 12位DAC模拟指令输出
? 可选VC2124电压电流转换模块输出电流到 ?200mA

SSI 技术规格 SSI 接口
每个模块轴数
两轴
反馈输入
两路 RS-422 差压信号, 150 Ω 输入阻抗
时钟信号输出
两路 RS-422 差压信号
时钟频率
230kHz 或 921kHz用户可选
电缆类型
双绞, 屏蔽, 低电容通讯电缆
较大电缆长度
取决于传感器 (大致在 300-600英尺)
ESD 静电电压保护
15kV静电放电保护(ESD)
分辨率
取决于传感器 (可达 2μm 或者 0.00008 英寸磁致伸缩传感器)
位置检测编码
二进制码或格雷码
位置数据长度
8 to 31 位 驱动接口
模拟输出
两路?10V, 较大5mA , 12-bit DAC 数模转换
绝缘电压
500 VAC
电流输出附件
VC2124 电压电流转换模块输出可调范围 ?10mA to ?200mA ， 按10mA等级调正 适用环境
工作温度
+32 to +140?F (0 to +60?C)
储藏温度
-40 to +185?F (-40 to +85?C)

RMC151E-S2-S3-DI/O
RMC151E-S7-A7-DI/O
RMC151E-S9-A2-DI/O
RMC151E-S6-A1-DI/O
RMC151E-M2-R3-DI/O
RMC151E-S2-U8-DI/O
RMC151E-S8-A4-DI/O
RMC151E-D2-R3-DI/O
RMC151E-H5-D3-DI/O
RMC151E-S5-H1-DI/O
RMC151E-S1-A3-DI/O
RMC151E-D4-Q3-DI/O
RMC151E-S2-A2-DI/O
RMC151E-S2-A3-DI/O
RMC151E-S1-A1-DI/O
RMC151E-S5-A3-DI/O
RMC151E-Q2-U3-DI/O
RMC151E-H6-A3-DI/O
RMC151E-Q6-S3-DI/O
RMC151E-Q9-A2-DI/O
RMC151E-Q8-H7-DI/O
RMC151E-Q1-A3-DI/O
RMC151E-Q7-D5-DI/O
RMC151E-Q8-Q3-DI/O
RMC151E-Q3-U4-DI/O
RMC151E-Q9-R3-DI/O
RMC151E-Q2-Q7-DI/O
RMC151E-M6-Q6-DI/O
RMC151E-M8-H1-DI/O
RMC151E-M4-U5-DI/O
RMC151E-G2-H1-DI/O
RMC151E-M7-U4-DI/O
RMC151E-M2-R3-DI/O
RMC151E-M2-D3-DI/O
RMC151E-M2-A3-DI/O
RMC151E-M2-S3-DI/O
RMC151E-M2-G3-DI/O
RMC151E-M2-Q3-DI/O
RMC151E-M1-D7-DI/O
RMC151E-M2-H3-DI/O
RMC151E-M2-U3-DI/O
RMC151E-M3-R4-DI/O
RMC151E-S2-A3-DI/O
RMC151E-H2-G3-DI/O
RMC151E-S2-D3-DI/O
RMC151E-H1-H3-DI/O
RMC151E-H3-A6-DI/O
RMC151E-G8-U7-DI/O
RMC151E-G3-A8-DI/O
RMC151E-G4-R3-DI/O
RMC151E-G4-Q3-DI/O
RMC151E-G2-S3-DI/O
RMC151E-G3-D2-DI/O
RMC151E-G6-A3-DI/O
RMC151E-G8-A2-DI/O
RMC151E-Q2-H3-DI/O
RMC151E-G5-R7-DI/O
RMC151E-G7-H4-DI/O
RMC151E-G9-H4-DI/O
RMC151E-G5-H4-DI/O
RMC151E-G6-A3-DI/O
RMC151E-G4-A3-DI/O
RMC151E-D2-Q7-DI/O
RMC151E-U2-H3-DI/O
RMC151E-D7-A5-DI/O
RMC151E-G7
RMC151E-G8
RMC151E-Q5
RMC151E-Q6
RMC151E-Q7
RMC150E-Q8
RMC150E-Q9
RMC150E-S1
RMC150E-S2
RMC151E-S3
RMC151E-M2
RMC151E-M3
RMC151E-M4
RMC151E-G5
RMC151E-G6
RMC151E-D1
RMC150E-D2
RMC150E-D3
RMC150E-D4
RMC150E-M7
RMC150E-M8
RMC150E-M9
RMC150E-Q1
RMC150E-Q2
RMC151E-H7
RMC151E-D8
RMC151E-D9
RMC151E-G1
RMC151E-G2
RMC151E-G3
RMC151E-G4
RMC150E-M5
RMC150E-M6
RMC150E-D5
RMC150E-D6
RMC150E-H4
RMC150E-H5
RMC150E-H6
RMC150E-Q3
RMC151E-Q4
RMC75E-AA1
RMC75E-AA2
RMC75E-MA1
RMC75E-MA2
RMC75E-QA1
RMC75E-QA2
75E系列
RMC75S-AA1
RMC75S-AA2
RMC75S-MA1
RMC75S-MA2
RMC75S-QA1
RMC75S-QA2
75S系列
RMC75P-AA1
RMC75P-AA2
RMC75P-MA1
RMC75P-MA2
RMC75P-QA1
RMC75P-QA2
75P系列
宁波思承流体技术有限公司以下品牌在国内价格和货期具有优势：
Rexroth（力士乐）、Parker（派克）、Denison（丹尼逊）、Vickers（威格士）、Hawe（哈威）、Moog（穆格）、Atos（阿托斯）、Sunfab（胜凡）Delta（美国）
Hydac（贺德克）、Sauer Danfoss（丹佛斯）、Bucher（布赫）、Marzocchi（马祖奇）、Oilgear（奥盖尔）、Mahle（马勒）、INTERNORMEN（英德诺曼）、HYDRO LEDUC（力度克）。

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