RMC75E-AA1-MA2

RMC75E-AA1-MA2
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除了美国DELTA的运动控制器，市场上现在有很多控制电伺服驱动的运动控制器 Siemens, B & R , Rexroth,AB, Schneider, Omron都有不错的多轴运动控制器在销售。较近看到美国一家客户经过千挑万选采用了RMC150多轴运动控制器来控制电伺服的多轴同步。当时略感惊讶，因为RMC150运动控制器在液压伺服油缸控制行业是*的，在电伺服驱动市场上因为有太多的产品可选，价格上并不占优势的RMC150往往会被客户忽略了。
 
经过仔细了解客户选则RMC150的过程，我们找到了美国客户放弃用传统电伺服的运动控制采用RMC150进行多轴控制的原因。
 
   虽然RMC控制器在价格上并不占优势。但是采用RMC控制器以后可以在以下几个方面节省很多成本：
1. 对伺服驱动的功能要求大大降低，其实伺服驱动只需要有普通的速度或电流回路控制就可以。
2. RMCtools的易用性使得编程调试时间大大缩短，节省了很多费用。
3. 采用RMC控制器后可以选购很简单的PLC CPU进行逻辑控制就可以了。在控制器硬件上也有节省。
4. 因为RMC控制器的以太网调试方式，调试软件精简，可以让客户在现场安装，服务工程师远程服务减少了售后服务的成本。
5.美国DELTA公司经验丰富的工程师可以通过RMCtools 的Plot曲线远程帮助分析解决现场问题，提供解决方案。
6. RMC控制器只需要付硬件费用，其他软件和远程技术支持都不再收费用。

RMC150/151系列DELTA运动控制器

RMC150/151  2, 4, 6, 8轴运动控制器
RMC150/151控制器适合用于液压，伺服驱动以及气动定位系统高性能的运动控制。 包含位置－压力双回路控制和切换，内置高级控制算法处理和连接多种位置反馈传感器，使得RMC控制器成为运动控制系统的较优选择。
作为DELTA控制器中较高档的运动控制器，RMC150/151 CPU模块标准配有以太网接口，它支持EtherNet/IP, PROFINET, 和 Modbus/TCP 协议，这样的设计可以让它与较流行的PLC， PC和HMI连接组成系统。
配备有**强的图形功能和使用方便的向导功能，RMCtools软件用来配置，编程，优化和诊断RMC150和RMC70系列运动控制器的运行状态。
柔性多轴控制能力
混搭和匹配的模块组合可以支持控制8个严格同步运动轴，再加上主令轴和虚拟主轴总共可以控制16个轴。

RMC150/151系列DELTA运动控制器位置反馈类型：
? 磁致线性伸缩传感器(MDT) RS-422 开始/结束 和 PWM 信号
? 同步串行接口 (SSI) 线性 和 单圈或多圈旋转轴
? 模拟信号接口 ±10V 和 4-20mA
? 正交TTL 增量编码器接口
5V 差压 (RS-422)
? 旋变 可选频率范围和比率范围大

RMC151E-S2-S3-DI/O	R
MC151E-Q2-U3-DI/O	RMC75E-AA1
RMC151E-S7-A7-DI/O	
RMC151E-H6-A3-DI/O	RMC75E-AA2
RMC151E-S9-A2-DI/O
RMC151E-S3	RMC75E-MA1
RMC150E-S3	RMC151E-M2	
RMC75E-MA2
RMC150E-M2	RMC151E-M3	RMC75E-QA1
RMC150E-M3	RMC151E-M4	
RMC75E-QA2
RMC150E-M4	RMC151E-G5	75E系列
RMC150E-G5	RMC151E-G6	
RMC75S-AA1
RMC150E-G6	RMC151E-Q3-U4-DI/O	
RMC75S-AA2
RMC150E-D1	RMC151E-Q9-R3-DI/O	
RMC75S-MA1
RMC150E-H5-D3-DI/O	RMC151E-Q2-Q7-DI/O	
RMC75S-MA2
RMC150E-H3-A6-DI/O	RMC151E-M6-Q6-DI/O	
RMC75S-QA1
RMC150E-H2-G3-DI/O	RMC150E-S2-A2-DI/O
RMC75S-QA2
RMC150E-H1-H3-DI/O	RMC150E-S2-A2-DI/O	75S系列
RMC150E-G9-H4-DI/O	RMC150E-S1-A3-DI/O	
RMC75P-AA1
RMC150E-G8-U7-DI/O	RMC150E-S1-A1-DI/O	
RMC75P-AA2
RMC150E-G8-A2-DI/O	RMC150E-Q9-R3-DI/O	
RMC75P-MA1
RMC150E-G7-H4-DI/O	RMC150E-Q9-A2-DI/O	
RMC75P-MA2
RMC151E-M6	RMC151E-Q6	RMC75P-QA1
RMC151E-D5	RMC151E-Q7	RMC75P-QA2
RMC151E-D6	RMC150E-Q8	75P系列

1.1.控制模式
? 闭环控制 全功能PID闭环控制带速度，加速度和冲击前馈控制可以实现精准同步运动。 分别设定不同运动方向的控制增益以更精准的进行流体驱动控制。
?1.2. 位置控制
? 点到点运动
? S-曲线
? 根据位置计算出给定速度
? 轴耦合, 样条, 凸轮
? 循环正弦运动
? 旋转运动支持增量编程模式和**值模式编程
?1. 3.速度控制
? 带实际位置反馈的速度控制
? 带实际速度反馈的速度控制
?1. 4.压力和力控制
? 压力传感器,载荷应变单元和差值力
? 线性和S曲线设定值提升
? 电子齿轮耦合
? 周期性正余弦曲线
? 样条, 凸轮曲线
?1. 5.位置－压力控制和位置－力控制
? 位置控制和压力或力控制之间实现无缝切换
? 压力或力限定控制－即在位置或速度控制方式下对压力或力进行限制
? 1.6.主动稳定控制 对于高性能气动系统或容易失稳的系统
?1.7.开环控制 开环和闭环控制之间可以无扰动互相切换。复杂系统控制中可以实现控制输出值在两个设定值之间平稳过渡 或在达到目标位置的过程中控制输出随着位置的接近而下降
? 1.8.快速移动 移动时开环控制，停止过程采用闭环控制这样可以实现快速运动平稳准确停止
?1. 9.阀特性的线性修正
对于命令值和流量关系图中线性差的控制阀
?1. 10.用户可定义反馈方式 ( 新功能 )
可以使用任何计算出来的数值作为反馈值进行控制
? 和, 差值, 平均值
? 在运行中切换不同反馈信号
? 带冗余的反馈信号
? 对传感器的反馈信号进行线性修正

2.高级编程
? 用户程序 程序由非常容易理解的命令序列组成。 可以同时运行几个程序以实现轴运动指令和设备控制功能 。
? 程序执行触发条件表 设定自动启动执行用户程序的条件比如报警状态位,外部输入输出点信号和用户定义的任意条件等。
? 变量 配方和其它用户参数可以保存起来以备用户程序访问。
? 数学公式 数学表达式提供了灵活编程的能力，以实现高级数学计算和设备控制动作序列 。
3.故障排查和监控
? 画图（内置软件示波器） 可以将RMC70的每个寄存器值按时间的变化图显示出来。每个图里可以有十六个寄存器的值即十六条曲线。曲线 的数值采集周期和控制回路的控制周期相同 。
? 事件记录 可以用来加速故障排查，因为事件记录文件可以看到参数变化、命令执行、错误报警和通讯历史。

4.系统报错时的响应
? 闭环控制停止 按设定的速率变化和停止位置减小速度到零。
? 开环控制 按设定的变化率将输出电压变为零。
? 多轴（成组）停止 当几个轴被设定为一组后，在某一个轴出错时这个组里的所有轴都停止。
? 自动停止 对不同类型的错误的响应方式可以简单定义。

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宁波思承流体技术有限公司经营的国外进口优势品牌有：德国博世力士乐(Bosch-Rexroth)德国西门子(Siemens)，美国派克(parker)，美国穆格（MOOG），德国施耐德（schneider），美国威格士(vickers)，德国贺德克(HYDAC)，法国施耐德(Schneider)，美国西门子，德国图尔克（TURCK）等等众多品牌。
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