伺服力士乐控制器

伺服力士乐控制器

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力士乐伺服控制器

力士乐伺服控制器

1、设定速度反馈低通滤波器特性；
1、设定速度调节器的比例增益；
1、设定速度调节器的积分时间常数；
1、设定位置环的前馈增益；
1、设定位置环调节器的比例增益；
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
10、在非位置控制方式下，如果电机速度**过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；
11、在位置控制方式下，不用此参数；
12、与旋转方向无关。
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
2、设置值是额定转矩的百分比；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或**调；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~**。
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
8、加减速特性是线性的到达速度范围；
9、设置到达速度；
FWA-BTV04*-ELW-01VRS-MS	固化软件
FWA-CLC*D*-TD1-07VRS-EN	固化软件
FWA-CLC*D*-TS1-07VRS-EN	固化软件
FWA-CLC*DP-GPS-07VRS-MS	固化软件
FWA-CLC*DP-SY3-06VRS-MS	固化软件
FWA-CLM1.4-LAP-01VRS-MS	固化软件
FWA-DIAX04-T01-07VRS-EN	固化软件
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FWA-DIAX04-T04-07VRS-EN	固化软件
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FWA-DIAX04-T14-07VRS-EN	固化软件
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FWA-DIAX04-VMA-07VRS-MS	固化软件
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FWA-ECODR3-FLP-01VRS-MS	固化软件
FWA-MTSP02-M01-18VRS-NN	固化软件
FWA-MTSP02-S01-18VRS-NN	固化软件
FWA-PPCR0*-GP1-07VRS-MS	固化软件
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FWA-PPCR0*-GV1-07VRS-MS	固化软件
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FWA-PPCR0*-SV1-07VRS-MS	固化软件
FWA-PPCR0*-SY*-07VRS-MS	固化软件
R911298371	HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN	驱动器
R911298372	HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN	驱动器
R911298373	HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN	驱动器 Power section
R911298374	HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN	驱动器
R911299520	HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV	驱动器
R911299521	HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV	驱动器
R911299522	HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV	驱动器
R911299523	HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV	驱动器
R911308414	HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV	驱动器
R911308415	HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV	驱动器
R911308416	HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV	驱动器
R911308417	HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV	驱动器
R911308418	HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV	驱动器
R911308419	HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV	驱动器
R911308420	HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV	驱动器
R911308421	HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV	驱动器
R911313880	HCS04.1E-W0500-A-05-NNBV	驱动器
R911325455	HCS04.2E-W0520-N-04-NNBN	驱动器
R911326649	HCS03.1E-W0100-A-05-NPBV	驱动器
R911327330	HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-EC-NN-NN-FW	驱动器

力士乐伺服控制器特点：
速度比例增益
速度反馈滤波因子
速度积分时间常数
位置比例增益
位置前馈增益
较大输出转矩设置


派克多轴控制器

派克多轴控制器Compax 3系列
此外，许多扩展选件可以添加到标准产品中，以满足日益增长的苛刻的伺服应用要求。
? 具备120/240 VAC 和480 VAC 输入版本
? 经过认证的安全技术，可集成到驱动器中（EN954-1第3类）
? 连续的电流输出，从2.5 A（rms）到155 A（rms）（最大功率75kW）
? Fieldbus 选项：DeviceNet 、Profibus 、CANopen 、ETHENET Powerlink和RS232
? 支持所有5种IEC61131-3 编程语言和连续的流量图表,带CoDeSys 接口
? 旋转变压器，编码器或高分辨率 Sin/Cos**旋转编码器反馈（单匝或多匝），也支持Hiperface 、Endat 2.1 和SSI 反馈装置
? 内部再生回路;外部电阻连接，用于附加的功率消散
? 便于利用的基于wizards 的配置和通过C3 ServoManagerTM软件包编程
? 标准C3 servoManagerTM软件提供具有完全诊断和自动调谐功能的4通道示波器
? 公认的CE（EMC 和LVD ）、UL 和Cul

派克多轴控制器特点

1、C3运动轮廓设置。设置31段定位曲线。
10、  向导式的配置，让配置灵活性更高，更为简便。可以在配置中直接采用机械参数，不需考虑脉冲当量、电子齿轮比等繁复的问题。仅仅勾选就能将电机初始转向调转过来。 
11、  4通道示波器帮助诊断，协助高性能应用的调试开发。
12、  驱动器内置编码器误差补偿，减少电流/速度纹波，集成Jerk急加减速设置，减少机械受力，抑制共振。
13、  具有T10，T20，T30，T40四个技术等级。
15、C3马达管理器，管理各类马达参数，用于配置不同电机。 
18、  T10：用于外部运动控制器控制；扭矩、速度、位置控制；14位分辨率模拟量控制；脉冲方向信号（24V或TTL 5V），编码器防止输出，固定I/O功能，全部用向导配置驱动器。 
19、  T21：T10的功能上外加分度器功能，通过运动轮廓曲线简单定位（较大31个），动态定位：On-The-Fly改变较终位置；套准/位置捕捉（<1us）；电子齿轮；支持各种通讯总线。
2、先进的优化工具。 
20、  T30：用IEC61131-3编程的驱动/控制器，提供通常的运动/驱动功能块。特殊的扭矩控制模式（可以从位置控制模式切换到扭矩控制模式，特别适用于冲压控制）。由于驱动器和PLC公用一个PLC，驱动器的参数直接被PLC调用，故PLC对于运动控制的处理达到了较快的速度。这点，在电子凸轮以及高速度、精度要求的应用中具有很好的优势。
21、T40：包含T30的所有功能，先进的电子凸轮；通过C3 CamDesigner向导生成电子凸轮轮廓曲线；On-The-Fly CAM耦合，可采用模拟量、编码器、虚拟主轴、实时总线作为主动轴。
22、其他优势：非常高的可靠性（低于0.5%的制作相关不良），产品系列全，只有Parker的驱动器内置了第三类安全，能很好的集成进PLC网络，能驱动各种马达（各种同步/异步马达）；非常柔性的适合各种简单和复杂控制；梯形图编程（和其他语言）；驱动器能通过软件从高往低设置；非常完善的HTML帮助文件；当和别的品牌驱动器进行测试，总是表现优异。
3、负载识别（自整定）。
4、输入仿真（T10&T11）。
5、  位置/速度/电流控制周期分别为125us/125us/62.5us，位置和速度为48位分辨率。内置给定值生成器，虚拟主轴、内部定时器、速度/加速度/加加速度的轮廓生成器。
6、C3调试器，对PLC程序进行调试。
7、C3调试器-逻辑分析器
8、帮助文件下载以及安装。
9、  适用性强
额定电流等级从1.5A到155A。峰值电流能做到连续电流的1.5倍到3倍。
供电电压110/230VAC，三相230VAC，三相400VAC-三相480VAC 
支持RS232/RS485，Profibus-DP，CANopen，DeviceNet，Ethernet Powerlink。
支持多种反馈类型：旋转变压器、正余弦编码器、模拟和数字霍尔传感器、旋转和直线编码器、Endat 2.1接口、SSI接口。
支持各种马达驱动：标准旋转伺服电机，异步电机，直驱电机（直线电机/扭矩电机）。

派克多轴控制器Compax 3系列伺服电机驱动器/控制器
通过IEC61131-3 的增强的编程环境,Compax3 系列的模块化结构为您提供多样化的可选件,如智能运动控制器、现场总线接口和工业标准电机反馈等

宁波思承流体技术有限公司我公司通过**从德国工厂直接采购，您可以避免国内代理、办事处和经销商的分级代理，层层盘剥的 模式，享受到价格低货期短而且**欧洲原装正品的采购服务。对于一些德国**品牌产品，我们通过 集中批量采购以获取厂商折扣，可以提供比国内市场价格更低的报价。

伺服力士乐控制器